Subiect: #VLA
LeRobot v0.4.0: O nouă eră în învățarea robotică open-source
LeRobot v0.4.0 reprezintă un salt major în robotică open-source, aducând seturi de date scalabile (v3.0), modele VLA avansate precum PI0.5 și GR00T N1.5, și un sistem inovator de plugin-uri pentru integrarea hardware. Lansarea include suport pentru simulări LIBERO și Meta-World, antrenare simplificată pe multi-GPU și un nou curs dedicat învățării robotice.
Implementarea Inteligenței Artificiale în Robotică pe Platforme Embedded: Înregistrarea Seturilor de Date, Fine-Tuning VLA și Optimizări On-Device
Aducerea modelelor VLA (Vision-Language-Action) pe platforme robotice embedded necesită mai mult decât compresie de model; este o problemă de inginerie a sistemelor. Acest articol detaliază bunele practici NXP pentru înregistrarea seturilor de date, fine-tuning-ul politicilor și optimizările în timp real pe procesorul i.MX 95, demonstrând cum inferența asincronă și cuantizarea selectivă pot reduce latența de la 2.86s la 0.32s.
LeRobot v0.5.0: O nouă eră în robotică și inteligența artificială încorporată
LeRobot v0.5.0 revoluționează robotica open-source prin integrarea robotului umanoid Unitree G1, introducerea modelelor autoregressive Pi0-FAST și optimizarea masivă a fluxului de date, eliminând timpii morți în înregistrare și accelerând antrenarea modelelor vizuale.