Subiect: #robotică
LeRobot v0.4.0: O nouă eră în învățarea robotică open-source
LeRobot v0.4.0 reprezintă un salt major în robotică open-source, aducând seturi de date scalabile (v3.0), modele VLA avansate precum PI0.5 și GR00T N1.5, și un sistem inovator de plugin-uri pentru integrarea hardware. Lansarea include suport pentru simulări LIBERO și Meta-World, antrenare simplificată pe multi-GPU și un nou curs dedicat învățării robotice.
AMD Open Robotics Hackathon: Oportunitate de neratat pentru pasionații de robotică și inteligență artificială
AMD, Hugging Face și Data Monsters organizează AMD Open Robotics Hackathon, o competiție dedicată pasionaților de robotică și AI. Evenimentul va avea loc în Tokyo (5-7 decembrie) și Paris (12-14 decembrie) 2025, oferind participanților acces la hardware de ultimă generație și premii totale consistente.
NVIDIA aduce agenții AI la viață cu DGX Spark și Reachy Mini: Ghid complet pentru crearea propriului asistent robotic
La CES 2026, NVIDIA a prezentat o demonstrație impresionantă a viitorului agenților AI, combinând puterea de procesare a DGX Spark cu robotul Reachy Mini. Acest articol detaliază ghidul tehnic pas cu pas pentru a crea propriul asistent robotic, folosind modele deschise Nemotron, toolkit-ul NeMo Agent și framework-ul Pipecat pentru interacțiune vocală și vizuală în timp real.
NVIDIA Cosmos Reason 2: O nouă eră în raționamentul artificial pentru roboți și sisteme autonome
NVIDIA lansează Cosmos Reason 2, un model vizual-lingvistic revoluționar care oferă roboților și agenților AI capacitatea de a raționa și planifica în lumea fizică. Cu îmbunătățiri majore în înțelegerea spațio-temporală și suport pentru 256K tokeni, modelul lider pe Physical AI Bench transformă analiza video, adnotarea datelor și planificarea robotică.
Implementarea Inteligenței Artificiale în Robotică pe Platforme Embedded: Înregistrarea Seturilor de Date, Fine-Tuning VLA și Optimizări On-Device
Aducerea modelelor VLA (Vision-Language-Action) pe platforme robotice embedded necesită mai mult decât compresie de model; este o problemă de inginerie a sistemelor. Acest articol detaliază bunele practici NXP pentru înregistrarea seturilor de date, fine-tuning-ul politicilor și optimizările în timp real pe procesorul i.MX 95, demonstrând cum inferența asincronă și cuantizarea selectivă pot reduce latența de la 2.86s la 0.32s.
LeRobot v0.5.0: O nouă eră în robotică și inteligența artificială încorporată
LeRobot v0.5.0 revoluționează robotica open-source prin integrarea robotului umanoid Unitree G1, introducerea modelelor autoregressive Pi0-FAST și optimizarea masivă a fluxului de date, eliminând timpii morți în înregistrare și accelerând antrenarea modelelor vizuale.
Physical Intelligence negociază o nouă finanțare de 1 miliard de dolari, evaluarea companiei putând depăși 11 miliarde
Physical Intelligence, un startup de robotică din San Francisco, negociază o finanțare de 1 miliard de dolari la o evaluare de peste 11 miliarde, dublându-și valoarea în doar patru luni. Investitorii, inclusiv Founders Fund și Lightspeed Venture Partners, par să susțină viziunea companiei de a crea un „ChatGPT pentru roboți”, chiar și în absența unui orizont clar de comercializare.